1. INTRODUCTION
2. CONCEPTS GÉNÉRAUX
3. FICHIERS ASSOCIÉS AU PROGRAMME
4. COMMENT TRAVAILLER AVEC LE PROGRAMME
5. COMPOSITION DU FICHIER DE PROFIL
6. COMPOSITION DU FICHIER DE DONNÉES D'ENTRÉE leparagliding.txt
INDEX DES FIGURES
Ce manuel décrit l'utilisation de LEparagliding créé par Laboratori d'envol pour la conception de parapentes. L'auteur du programme ne fournit aucune autre information que celle décrite sur le site web. Il n'y a aucune garantie de bon fonctionnement du programme. Vous assumez l'entière responsabilité des conséquences liées à l'utilisation du programme.
LEparagliding est très "cryptique" à utiliser, dans le "style FORTRAN", mais très puissant. FORTRAN est un langage de programmation destiné au calcul numérique, ce qui signifie FORmula TRANslation. C'est un langage qui permet de traduire avec précision les idées de géométrie et de mathématiques en un code qui produit des résultats graphiques et numériques impressionnants.
Le programme implémente la théorie développée dans le livre "Paraglider Design Handbook", qu'il est conseillé d'étudier, car de nombreux contenus sont complémentaires.
Je m'excuse, car ce manuel fournit des explications dans un style un peu brut. Il est possible que certains sujets soient mal expliqués. Je serai heureux de fournir des éclaircissements supplémentaires par message privé. Le programme n'est pas parfait, mais il fonctionne.
LEparagliding est un moteur de calcul écrit en langage GNU FORTRAN, qui effectue la lecture des données des fichiers d'entrée et écrit les résultats dans les fichiers de sortie.
Fichiers d'entrée :
Fichiers de sortie :
Le travail avec LEparagliding comprend les phases suivantes :
Figure 1 : Comment travailler avec le programme.
Depuis la version 2.23, un fichier supplémentaire lines.txt est présent dans la sortie.
Depuis la version 2.28, un fichier supplémentaire run-log.txt est présent dans la sortie.
Le fichier .tex n'est pas encore disponible.
Le fichier de données du profil doit avoir la structure suivante :
Les coordonnées sont ordonnées en partant du bord de fuite, en parcourant la surface supérieure, en passant par le bord d'attaque, puis en redescendant par la surface inférieure et en terminant à nouveau au bord de fuite.
Important : Le point final de l'extrados doit correspondre exactement au début en % de l'ouverture (entrée d'air), et le point de départ de l'intrados doit correspondre exactement à la fin en % de l'ouverture (sortie d'air). Par conséquent, le profil doit être prétraité au préalable dans un logiciel de CAO pour respecter cette condition. Ainsi, si l'on souhaite faire varier les points de début et de fin des ouvertures le long de l'envergure, il faut définir des profils spécifiques à cet effet. Les points de début et de fin des ouvertures déclarés dans le fichier leparagliding.txt doivent être cohérents avec les profils sélectionnés.
Il est essentiel que le nombre de points de l'extrados, de l'ouverture et de l'intrados, et que tous soient exactement les mêmes pour tous les profils définis dans un modèle d'aile.
Le nombre maximum de points autorisés par profil est de 500.
Profil d'épaisseur nulle pour le saumon :
En général, vous devez définir un profil d'épaisseur nulle pour le profil final du saumon. Il est conseillé de déplacer l'extrémité de la surface supérieure du panneau (panneau supérieur) à 0 % du profil, et de conserver le même nombre de points pour chaque élément (extrados, entrées d'air, intrados). Ce profil d'épaisseur nulle n'est pas nécessaire si l'on utilise les coefficients d'amplification de la section 30, de sorte que le coefficient appliqué au dernier profil soit 0,0.
La conception du parapente se résume à l'édition du fichier leparagliding.txt, soit en le créant à partir de zéro, soit, plus couramment et recommandé, en éditant un modèle existant.
Très important, à prendre en compte :
Les unités principales prévues pour le fichier de données sont les centimètres (cm), à l'exception des marges de couture dans la section 6, et de quelques valeurs dans les sections 20 et 21 qui seront exprimées en mm. En option, on pourrait utiliser les pouces et les dixièmes de pouce, mais cela n'a jamais été testé et n'est pas recommandé.
Vous devez remplir tous les paramètres nécessaires section par section jusqu'à la fin du fichier, en suivant ce manuel. J'insiste sur le fait que le plus pratique est toujours de partir d'un modèle existant.
Pour chaque ligne du fichier de données, nous expliquerons le type de paramètre et sa signification. Les schémas graphiques sont très importants pour comprendre à quel type de paramètre nous nous référons. L'ordre, le type de données et le nombre de lignes sont essentiels pour une lecture correcte du fichier de données.
Lignes 1 à 8 :
* LABORATORI D'ENVOL PARAGLIDING DESIGN *
* Input data file 3.28 version *
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* Version 2026-05-01 *
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* 1. GEOMETRY *
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Lignes 9 à 24 :
Angle au saumon, paramètre, (angle au centre) :
réel1 : Angle de torsion maximal (washin) entre le profil central et les saumons.
entier : 0, 1 ou 2. Si 0 → washin manuel ; si 1 → washin proportionnel à la corde, maximum au saumon ; si 2 → washin automatique du centre au saumon (le premier réel est le washin au saumon, le dernier réel est le washin au centre).
réel2 : angle d'attaque au centre (uniquement pour le cas 2).
Exemple : 3.5 2 -1.0 → AoA au saumon 3,5°, cas 2, AoA au centre -1,0°. Distribution proportionnelle à la corde.
Type de parapente :
"ds" : profils à double surface (extrados et intrados)
"ss" : parapentes mono-surface – l'intrados n'est pas dessiné, mais nécessite un profil en dents de scie spécial.
"pc" : parachutes utilisant des profils à double surface.
booléen : mis à 0 ou 1. Si 1, les triangles du bord d'attaque ne sont pas tournés (uniquement en ss).
Lignes 25 et 26 :
* Rib geometric parameters
* Rib x-rib y-LE y-TE xp z beta RP Washin Rot_z Pos_z
Lignes 27 et suivantes : propriétés géométriques de chaque nervure (matrice de géométrie).
Pour chaque nervure, et en considérant un système d'axes orthonormé XYZ (Figure 4) : l'axe X le long de l'envergure, l'axe Y le long de la corde centrale, l'axe Z vertical de l'aile vers le pilote.
Écrire sur une ligne horizontale les 11 paramètres suivants (les paramètres 10 et 11 ne sont pas obligatoires) :
C'est l'une des parties les plus importantes du processus de définition de l'aile. Ces paramètres ne peuvent pas être définis sans un dessin préalable, de préférence dans un fichier CAO, dans lequel la forme en plan souhaitée est dessinée à une échelle appropriée, la forme de la cambrure (arc de l'aile) et l'inclinaison des nervures sur trois axes. Ce dessin est l'une des conceptions les plus fondamentales et importantes (prétraitement).
Il serait possible de générer ce dessin par un préprocesseur géométrique qui lirait les données de base de l'aile (nombre de cellules, séparation, taille, forme, bord et fuite) à partir de quelques paramètres pour créer des formes elliptiques. Ce préprocesseur optionnel a été implémenté, mais pas à l'intérieur du programme principal, car nous préférons conserver cette partie importante de la conception avec un logiciel de CAO, pour permettre une liberté totale sur la forme du bord d'attaque, du bord de fuite, et sur l'élévation et l'inclinaison des profils. Toute conception est possible, ailes normales ou de type bionique, avec des pointes sur le bord d'attaque ou toute autre forme. Le préprocesseur est très utile et génère la matrice de géométrie qui peut être copiée directement dans cette section. Nous réfléchissons à la manière d'améliorer le préprocesseur pour le rendre plus intuitif, éventuellement avec une interface HTML.
Pour définir des profils au centre de la géométrie de l'aile, utilisez l'astuce de définir une cellule centrale d'épaisseur nulle.
Figure 3. Washin
Figure 4. Axes et conception géométrique principale du parapente
Figure 5. Uniquement pour les parapentes "ss", le paramètre mis à 0 ou 1. Si "1", les triangles du bord d'attaque ne sont pas tournés. Le contrôle sur les nervures spécifiées se fera à l'aide d'un paramètre réel 0.0 ou 1.0 dans la dernière colonne de la section 2, comme expliqué ci-dessous.
Note : Le nombre maximal autorisé de nervures est de 100 par côté (200 nervures ou 199 cellules).