Pourquoi ailes GNU?
Cet article est écrit
à propos de la
conférence donnée par le Dr.
Richard Stallman (président
de la Free
Software Foundation)
à Barcelone le 10 mai
2012 (Université
Polytechnique de la Catalogne, Auditorium de l'Edifici Vèrtex). Il était prévu de
montrer et de discuter d'une aile GNU, mais
la conférence s'est terminée trop tôt, et cette fois
il n'était pas possible.
J'ai écrit ce texte dans
laquelle je tente de justifier le nom GNU attaché à beaucoup
de mes projets. Les experts dans
le système d'exploitation GNU/Linux peuvent aussi comprendre pourquoi. Cependant,
beaucoup ne savent pas du
vol libre. Cet article tente de donner plus de
détails sur cette curieuse relation vol libre
- logiciel libre.
1. INTRODUCTION
Le vol libre,
est le vol avec des ailes
volantes de décollage et
l'atterrissage à pied,
à partir de lieux
hauts, et sans assistance.
Les ailes sont légers
et facilement pliable et portable. Les
ailes les plus connus
dans le vol libre sont le
deltaplane et le parapente.
Il est difficile de déterminer
où le vol libre est originaire. Il ya plusieurs
endroits avec des gens qui travaillent de façon
indépendante et sans savoir presque rien les uns des autres.
L'un des foyers principaux, il
ne fait aucun doute, est sur
la côte de la Californie au début des années 70.
Certains constructeurs amateurs,
y compris les "hippies",
construissent leurs ailes
en plastique et bambou, et glissent sur les dunes et les falaises au-dessus des
plages. Il n'y
a pas encore des fabricants suffisamment
établis et la conception et le construction sont "fait maison". Le
bamboo rapidement remplacé par l'aluminium, et le plastique
par le nylon. Donc,
dessins beaucoup mieux,
et les fabricants commencent
à apparaître. Un
historien de vol libre pourrait donner plus de détails.
Certains
articles publiés dans des
magazines tels que "Low and
Slow" et "Popular
Mechanics" montrent des plans pour fabriquer ses propres ailes.
D'autres échanges de
dessins sont produites par
la poste ou par photocopie.
Il ya une tradition de
constructeurs amateurs qui
aiment pas seulement voler, mais de construire leurs propres
ailes vol libre, soit avions
RC, cerfs-volants,
planeurs en bois...
mais il n'était pas toujours facile d'obtenir de bons plans
...
Dans le cas du parapente,
cela est commencé
à la fin des années
70, lorsque certains parachutistes français commencent
à voler avec son parachute saut à partir de
quelques sommets des Alpes.
Rapidement ajouté
à ce nouveau sport,
les grimpeurs, randonneurs,... et l'histoire se répète. Les avantages indéniables
de l'aile parapente (poids et volume minimum, la
facilité de transport et l'utilisation
...),
facilite progresser
rapidement pour faire planeurs réels ...
2. SOURCES DE INSPIRATION
Je citerai
trois sources d'inspiration
pour les ailes GNU:
1 - Le
modèle des mathématiques et de
la physique.
Peut
être interprété comme, les
mathématiques et la physique que nous avons appris, sont
libres, parce qu'il a publié dans des livres
innombrables pour
l'étude et peut être
utilisé là où c'est
nécessaire, que ce soit dans
la programmation, la conception
d'ailes, ou la
conception des ponts. ..
2 - Le travail du Californien, Michael Sandlin, un pionnier
du vol libre, qui
a publié depuis de nombreuses
années (même avant moi) des
plans complets des planeurs
en tube et toile. Ses plans
sont disponibles livrement en
format CAO et format
d'image. Ils contiennent beaucoup de détails, et
sont de grande qualité. En outre, le même Sandlin a construit et piloté
leurs modèles, pour
montrer le grand succès dans leur conception.
3 - Le concept GNU de
libertés. Le modèle de
respect des libertés du
logiciel GNU,
avec sa General Public License (GPL), est applicable à d'autres
domaines de l'ingénierie. Particulièrement dans le
cas des aliles de vol libre, le source code,
est comparable aux dessins
de conception fournis dans
un format vectoriel DXF / DWG. Il n'est pas facile de copier une aile,
mais il est facile de
copier un fichier DXF. Le fichier DXF peut décrire, de
façon complète et précise,
une création comme un
parapente ou le deltaplane.
3. LES AILES GNU
Depuis 1999,
j'ai publié sur le
Web, différents
modèles d'ailes vol libre, complètement libres. Les
plans sont disponibles
pour l'étude, et sa copie. Certains
modèles ne bougent pas de l'idée conceptuelle
ou un croquis, d'autres sont détaillés au
format DXF et même physiquement matérialisée.
Beaucoup de mes dessins
sont préfixés par "gnu", parce que
c'est amusant, et nous rappelle
que le design est libre et
publié sous une
licence équivalente à la licence GPL. Autres
ailes ne sont pas
appelés gnu, mais suivent le même concept (comme
les programmes GPL nombreux
qui n'ont pas besoin nécessairement
commencer par la lettre "g" ou "gnu").
Voici quelques-unes des
ailes GNU:
Et
pourquoi ailes GNU ?
Intérêts sur les
ailes libérés
sous notion GNU.
Il ya plusieurs raisons, selon le modèle particulier,
mais ce qui subsiste toujours
est l'idée de partage,
et surtout de ne pas fermer
inutilement le travail effectué.
Pour la gnupwing,
l'objectif est clairement
de partager le code (plans)
pour que les autres peuvent
l'étudier, ou même
faire des répliques. Il est également à
revenir au domaine public les plans originaux de la NASA cerf-volant que j'ai pris comme modèle
.
La gnuLAB
(appelé plus tard gnuLAB1) est
très important. Certes, le
premier parapente totalement
publié en ligne
pour libre copie.
L'objectif était
précisément que quelqu'un a fait
une copie, puis la construction, et ainsi de me sauver les travaux de construction...
Le cas de gnuLAB2 est le project de conception
et la construction complète,
montrant que l'aile GNU vole parfaitement.
Cas
de BHL est différent.
À la mi-2011 un important fabricant et leader
du parapente (peut-être
actellement la "Apple" du parapente), présente un modèle
très léger et «révolutionnaire»
et enveloppé dans une atmosphère de secret...
En regardant quelques photos
de ce modèle, le concept me rappelle gnuswing. Reconnaissant
tout le bien de
l'idée, j'ai
décidé d'aller un peu plus loin,
et faire une version
améliorée, et a
également publié en tant que
GNU. Pour
mener à bien le projet,
l'ai l'aide d'un fabricant
espagnol de parapentes. Peut-être le premier
parapente construit GNU
série (actuellement en beta test). Son nom original est juste amusant "BarretinaHyperLite"
et la version du modèle
final peut être un autre.
Un concepteur russe a
également publié récemment
et tout à fait indépendamment,
son propre modèle, y compris les logiciels pour
conception.
4. DOCUMENTATION ET LOGICIEL
En complément aux ailes, j'ai
ajouté deux piliers
très importants:
PDH "Paragliding Design Handbook".
Un
livre, encore en écriture, reprenant
l'ensemble de la conception technique des parapentes.
Autres articles sur le web
complètent l'art.
LEparagliding2.0
Le programme que j'ai construit
à partir de zéro pour concevoir mes planeurs. Entièrement
programmé en gnuFortran.
Le programme lit les
fichiers texte avec les données
et génère des fichiers DXF avec 2D et 3D, et d'autres listes de fichiers texte. On n'a pas
besoin d'un environnement graphique.
Le code n'est pas débogué quoi qu'il devrait être, mais ça fonctionne (je suive la règle de la
simplicité UNIX,
à savoir de faire travailler la machine, au lieu de le temps programmeur). J'aime le Fortran!
J'ai appris sur les
anciens terminaux VAX de l'université.
Et je l'utilise encore.
5. TRAVAILS DÉRIVÉS
Un
grand succès de parapente GNU, serait de voir
une copie d'un fabricant,
si nécessaire l'amélioration,
et mis en production.
Jusqu'à présent, seulement je avoir des nouvelles
de certains modèles amateurs à
l'échelle RC. et le cas BHL décrit ci-dessus.
Aussi quelques surprises, faites
par d'autres
- Une thèse de
doctorat d'ingénieur
en aéronautique ETSEAT-UPC sur
l'étude de la déformation dans
un parapente. Il avait besoin d'un
modèle précis et a pris la
gnuLAB2 comme modèle:
http://upcommons.upc.edu/pfc/handle/2099.1/14030
- Un
simulateur de vol qui prend également
gnuLAB2 modèle:
http://www3.telus.net/cschwab/simPG/
http://www3.telus.net/cschwab/simPG/simGlider.pde
Conclusion: encourager les
jeunes ingénieurs/scientifiques dans le domaine de la
programmation, ou d'autres
domaines très différents,
pour libérer leur
travail. Il est absurde de
cacher les principes des
mathématiques et de la physique.
Pere Casellas,
Teià 13 mai 2012
Laboratori d'envol home
Des
suggestions pour améliorer la
traduction en français ici: pere at laboratoridenvol dot com